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埃斯頓ER通用六關(guān)節(jié)機器人
產(chǎn)品介紹
用途:弧焊
運動軌跡控制方式:連續(xù)軌跡控制
驅(qū)動方式:機械式
自由度數(shù):6
負載能力:16kg
| 埃斯頓ER通用六關(guān)節(jié)機器人技術(shù)參數(shù) | ||||
| 型號 | ER4-1450 | ER6-1600 | ER10-1600 | |
| 最大負載（kg） | 4 | 6 | 10 | |
| 臂展（mm） | 1450 | 1600 | 1600 | |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.1 | ±0.08 | ±0.1 | |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 工作范圍 | 軸1 | ±180° | ±180° | ±180° |
| 軸2 | -70°～+160° | -60°～+140° | -60°～+140° | |
| 軸3 | -200°～+80° | -155°～+80° | -170°～+80° | |
| 軸4 | ±170° | ±170° | ±360° | |
| 軸5 | ±135° | ±180° | -130°～+120° | |
| 軸6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大速度 | 軸1 | 156°/s | 148°/s | 148°/s |
| 軸2 | 156°/s | 109°/s | 109°/s | |
| 軸3 | 234°/s | 214°/s | 214°/s | |
| 軸4 | 360°/s | 440°/s | 368°/s | |
| 軸5 | 520°/s | 435°/s | 385°/s | |
| 軸6 | 540°/s | 520°/s | 462°/s | |
| 重量（kg） | 145 | 164 | 170 | |
| 機器人運行功率（KW） | 2 | 22 | 26 | |
| 安裝方式 | 地面/倒裝 | 地面/倒裝 | 地面/倒裝 | |
注：以上參數(shù)因機型不斷改進有可能改動
| 埃斯頓ER通用六關(guān)節(jié)機器人技術(shù)參數(shù) | ||||
| 型號 | ER100-3200 | ER170-2605 | ER220-2605 | |
| 最大負載（kg） | 100 | 170 | 220 | |
| 臂展（mm） | 3125 | 2600 | 2600 | |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 工作范圍 | 軸1 | ±180° | ±180° | ±180° |
| 軸2 | -55°～+80° | -53°～+78° | -53°～+78° | |
| 軸3 | -195°～+80° | -193°～+78° | -193°～+78° | |
| 軸4 | ±170° | ±360° | ±360° | |
| 軸5 | ±120° | ±123° | -130°～+120° | |
| 軸6 | ±360° | ±360° | ±118° | |
| 最大速度 | 軸1 | 85°/s | 114°/s | 114°/s |
| 軸2 | 80°/s | 105°/s | 105°/s | |
| 軸3 | 89°/s | 119°/s | 109°/s | |
| 軸4 | 120°/s | 190°/s | 190°/s | |
| 軸5 | 120°/s | 183°/s | 125°/s | |
| 軸6 | 200°/s | 255°/s | 273°/s | |
| 重量（kg） | 1500 | 1375 | 1400 | |
| 機器人運行功率（KW） | 7 | 9 | 9 | |
| 安裝方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 | |
注：以上參數(shù)因機型不斷改進有可能改動
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