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MS100Ⅱ

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MS100Ⅱ

對應小型、中型焊槍的多功能機器人。

用途:點焊、搬運。

blob.png 即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程。

blob.png 手腕容許慣性力矩的擴大以及最大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。

MS100Ⅱ技術參數
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量(kg)
110
垂直伸長度(mm)3751
水平伸長度(mm)
2236
重復定位精度*2(mm)
±0.07
動作范圍(°)S軸(旋轉)-180 ~ +180
L軸(下臂)-90 ~ +155 
E軸(肘)-
U軸(上臂)-185 ~ +160
R軸(手腕旋轉)-360 ~ +360*40
B軸(手腕擺動)-125 ~ +125*4
T軸(手腕回轉)-360 ~ +360*4
最大速度(°/s)S軸(旋轉)140
L軸(下臂)110
E軸(肘)-
U軸(上臂)130
R軸(手腕旋轉)175
B軸(手腕擺動)175
T軸(手腕回轉)255
容許力矩(N.m)R軸(手腕旋轉)721
B軸(手腕擺動)721
T軸(手腕回轉)294
容許慣性力矩(GD2/4)(kg.m2)R軸(手腕旋轉)60*4
B軸(手腕擺動)60*4
T軸(手腕回轉)33.7*4
本體質量(kg)
625
電源容量*3(KVA)5.0

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。


注:以上參數因機型不斷改進有可能改動

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