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MH5F

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MH5F

小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝。

blob.png 小型、輕量、節省空間。

blob.png 全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易。

blob.png 內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞。

MH5F技術參數
適用控制柜FS100*4
設置*1F.W.C
自由度6
可搬質量(kg)
5
垂直伸長度(mm)1193
水平伸長度(mm)
706
重復定位精度*2(mm)
±0.02
動作范圍(°)S軸(旋轉)-170 ~ +170 
L軸(下臂)-60 ~ +150 
E軸(肘)-
U軸(上臂)-136 ~ +255
R軸(手腕旋轉)-190 ~ +190 
B軸(手腕擺動)-135 ~ +135 
T軸(手腕回轉)-360 ~ +360 
最大速度(°/s)S軸(旋轉)376
L軸(下臂)350
E軸(肘)-
U軸(上臂)400
R軸(手腕旋轉)450
B軸(手腕擺動)450
T軸(手腕回轉)720
容許力矩(N.m)R軸(手腕旋轉)12
B軸(手腕擺動)12
T軸(手腕回轉)7
容許慣性力矩(GD2/4)(kg.m2)R軸(手腕旋轉)0.30
B軸(手腕擺動)0.30
T軸(手腕回轉)0.1
本體質量(kg)
27
電源容量*3(KVA)1.0

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

*8:斜線部分表示的是S軸在-40°~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


注:以上參數因機型不斷改進有可能改動


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