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MPK50

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MPK50

適用于高速高精度碼垛、取件。

包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。

用途:搬運、取件/包裝、碼垛。

blob.png 中型負載,強化碼垛功能。

blob.png 全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易。

MPK50技術(shù)參數(shù)
適用控制柜DX100
設(shè)置F
自由度4
可搬質(zhì)量(kg)
50
垂直伸長度(mm)1668
水平伸長度(mm)
1893
重復(fù)定位精度*2(mm)
+0.5
動作范圍(°)S軸(旋轉(zhuǎn))-180 ~ +180
L軸(下臂)-35 ~ +80
E軸(肘)-
U軸(上臂)-105 ~ +15
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-350 ~ +350 
最大速度(°/s)S軸(旋轉(zhuǎn))185
L軸(下臂)215
E軸(肘)215
U軸(上臂)-
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))374
容許力矩(N.m)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-
容許慣性力矩(GD2/4)(kg.m2)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))5.5
本體質(zhì)量(kg)
670
電源容量*3(KVA)4.0

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。


注:以上參數(shù)因機型不斷改進有可能改動

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